Lo scopo dell’attività è lo sviluppo SW per strategie di navigazione innovative basate su GNSS ad alta precisione per droni o applicazioni di mobilità aerea urbana utilizzando un approccio model based design. L’algoritmo sfrutterà le nuove tecniche di posizionamento precise basate sulla soluzione PPP e su un’innovativa architettura di filtraggio Kalman che integra la dinamica del veicolo. I risultati saranno convalidati tramite Hardware In the Loop e potenzialmente attraverso una vera e propria campagna di test imbarcando il sistema embedded su una piattaforma dedicata , i.e. drone.  Lo studio può beneficiare dell’accesso a strutture per il testing e set di dati messi a disposizione da diversi centri di ricerca (GNSS , misurazioni, tracciamento laser totale della stazione, ecc.).

Argomento principale:

Posizionamento Preciso, GNSS, Avionica.

Corso di studio e requisiti candidato: 

Laurea Magistrale in Aerospace Engineering con focus su Spazio e Avionica

Sede tirocinio: Napoli