Modeling, motion planning and control of an autonomous rubber boat

Modeling, motion planning and control of an autonomous rubber boat

In questa tesi, il nostro obiettivo è quello di sviluppare sistemi di parcheggio per imbarcazioni che possano navigare autonomamente in un porto e completare un’operazione di parcheggio. Dovrete quindi sviluppare un algoritmo di pianificazione del movimento e di controllo basato su modelli per un gommone rigido autonomo. Per raggiungere questo obiettivo, è necessario svolgere i seguenti compiti: Modellazione e simulazione, low-level motion control e pianificazione del movimento.

Argomento principale:

Controlli per applicazioni nautiche.

Requisiti del candidato/Corso di studi:

Un team di studenti altamente motivati con un background di base nel controllo automatico, nella modellazione della dinamica dei veicoli e nell’elaborazione dei segnali. È gradita una buona conoscenza di Matlab/Simulink e competenze di programmazione di base.

Sede: Napoli o full remote

Candidati per questa offerta

Allowed Type(s): .pdf, .doc, .docx