Design and development of algorithms for contextual understanding of the environment (Perception System)

Design and development of algorithms for contextual understanding of the environment (Perception System)

L’attività di tesi, individuato un particolare dominio applicativo, consisterà nello studio, progettazione, sviluppo e test/validazione di algoritmi di percezione e fusione di sensori utili alla comprensione contestuale dell’ambiente, fornendo informazioni in uscita da utilizzare successivamente come input per algoritmi di pianificazione del percorso e di controllo per veicoli autonomi.

Argomento principale:

Le architetture proposte per i sistemi di assistenza alla guida (ADAS) e/o per la guida autonoma includono un modulo di percezione dedicato alla stima delle condizioni contestuali, come lo stato degli altri agenti (pedoni e veicoli), la segnaletica orizzontale e verticale e le condizioni della superficie stradale. Tali informazioni sono solitamente dedotte attraverso l’uso di algoritmi di apprendimento automatico (ad esempio, computer vision) e di fusione di sensori che utilizzano come input i sensori di bordo (telecamere, lidar, radar).

Requisiti del candidato/Corso di studi:

Ingegneria Informatica, Elettronica o dell’Automazione.

Sede: Napoli

Candidati per questa offerta

Allowed Type(s): .pdf, .doc, .docx