L’attività di tesi, individuato un particolare dominio applicativo, consisterà nello studio, progettazione, sviluppo e test/validazione di algoritmi di percezione e fusione di sensori utili alla comprensione contestuale dell’ambiente, fornendo informazioni in uscita da utilizzare successivamente come input per algoritmi di pianificazione del percorso e di controllo per veicoli autonomi.
Argomento principale:
Le architetture proposte per i sistemi di assistenza alla guida (ADAS) e/o per la guida autonoma includono un modulo di percezione dedicato alla stima delle condizioni contestuali, come lo stato degli altri agenti (pedoni e veicoli), la segnaletica orizzontale e verticale e le condizioni della superficie stradale. Tali informazioni sono solitamente dedotte attraverso l’uso di algoritmi di apprendimento automatico (ad esempio, computer vision) e di fusione di sensori che utilizzano come input i sensori di bordo (telecamere, lidar, radar).
Requisiti del candidato/Corso di studi:
Ingegneria Informatica, Elettronica o dell’Automazione.
Sede: Napoli
